在轧制生产中，由于温度不均匀、变形不均匀、轧后冷却不均匀等因素，轧制产品往往存在弯曲等缺陷。
因此，轧制的钢材必须经过校正以符合国家质量标准，校正钢材所需的矫直设备称为矫直机。 矫直机是一种用于矫直金属型材、棒材、管材、线材等的设备。
矫直机通过矫直辊挤压棒材等以改变直线度。
1. 矫直机类型
矫直简单地意味着钢材的弯曲部分受到相当大的反向弯曲或拉伸，导致该部分产生一定的弹塑性变形。 外力消除后，钢材会弹性恢复，然后达到直线。 由于应用钢材反向弯曲或拉伸的不同方式以及不同的结构，矫直机的类型也不同。 主要分为:压力矫直机、辊式矫直机、管棒材矫直机、张力矫直机(拉升矫直机)和拉升弯曲矫直机等。
压力矫直机
压力矫直机分为立式和卧式
工作原理:钢材位于活动压头和固定支点之间，通过一次反弯的方法矫直。
缺点:这种矫直机的主要缺点是操作复杂，生产率低，因此很少使用。
如何使用它；在辊式矫直机之后，矫直机安装在大型轨道梁车间，以补充和校正大型钢或轨道。
辊式矫直机
结构组成:辊式矫直机由上下两排相互错开的矫直辊、机架和传动装置组成.。
工作原理:矫直后的钢材通过带有对齐编号的辊反复弯曲来矫直。
用途:辊式矫直机主要用于矫直钢板、带钢、型钢等。
优点:矫直机生产率高，易于机械化，应用广泛。
管材矫直机
工作原理:校直机也使用重复弯曲来使待校直的钢变直。
拉伸矫直机
当较薄的片材难以与辊式矫直机对齐时，拉伸矫直机通常用于校正它。 这种矫直机也称为张力矫直机。
工作原理:校正时，两个爪是固定的，另一个爪是可移动的. 通过移动夹爪，超过材料屈服极限的拉力施加在金属上，使其塑性延伸，从而矫直板。 由于单次校正，这种方法的生产率较低。 此外，最终会产生更大的废料头，因此金属损失会更大。
拉伸矫直机
拉伸矫直机也称为连续拉伸矫直机。它是在连续拉伸矫直机和辊式矫直机的基础上发展起来的. 它结合了两者的特点，形成了一种新型矫直机.。
成分:它主要由两组张力辊、弯曲辊和中间的整平辊组成。
工作原理:当待矫直的金属通过矫直机时，张力辊形成的张力和弯曲辊形成的弯曲应力结合在一起，形成带材的一定的成形延伸，带材被矫直辊矫直，从而消除带材平直度的缺陷。
优点:这种矫直机比拉伸矫直机能耗更低，校正质量更高。 矫直机组通常用于连续作业线，可以校正各种金属带，包括高强度极薄的带。 它也可以设置在酸洗线上以打破磷，从而提高酸洗速度和除磷效果。 因此，它是一种有前途的水平仪。
压力矫直机
压力矫直机的工作原理
压力矫直机的矫直过程是使两个固定支点上的钢承受压头施加的外力，产生反向弯曲变形，并在弹性恢复后获得直线度。
辊式矫直机的工作原理
金属的原始弯曲曲率的大小和方向是不同的，辊式矫直机多次重复弯曲金属以消除曲率的不均匀性，从而使曲率从大变小并使其变直。
在辊矫直机中，根据每个辊引起的变形量(减少量)的不同，有两种设想的校正方案:小变形校正方案和大变形校正方案。
小变形校正方案:所谓的小变形校正方案假设矫直机上排工作辊的每个辊都可以独立调节，每个辊压下量的调节原理是，进入辊的金属的最大原始曲率应该在被向后弯曲并恢复后完全消除，I.e. 位置应该是直的。
大变形校正方案:由于被校正金属的原始曲率发生变化，并且难以精确确定，因此大变形校正方案经常用于生产中
辊式矫直机的力能参数
矫直辊的压力:矫直过程中作用在矫直辊上的压力可以通过使用待矫直金属所需的弯矩来计算，并且金属被视为承受许多集中载荷的连续梁。
辊式矫直机的传动功率:传动功率与扭矩和曲率有关。
辊式矫直机的基本参数
辊式矫直机的基本参数包括:辊距t、辊直径d、辊数n、辊身长度l和矫直速度v，其中主要参数为d和t。
辊距t :辊距t的选择对校正质量有重要影响。 在确定辊直径t时，应考虑钢的校正质量和辊的强度条件。 最小允许辊距t受强度限制，而最大允许辊距t受校正质量限制。 最小允许辊距t的确定:当辊直径d恒定时，辊距t越小，校正质量越高，但是从辊压的计算可以看出，辊距t越小，校正压力p越大，即辊面和金属之间的接触应力越大，从而加速辊面的磨损和损坏。 因此，最小允许辊距t受到辊体表面上的接触应力和校正辊的扭转强度的限制。
轧辊直径d :轧辊直径d通常根据确定的轧辊距离根据表格选择，其值也应符合矫直机参数系列中的数据。
卷数n :增加卷数意味着增加金属后弯的数量. 因此，增加轧辊数量有利于提高校正质量，但也增加了金属的加工硬化程度和校正能力。 因此，确定卷数的原则应该在确保校正质量的前提下尽可能减少卷数。
辊身长度L :辊身长度L应通过考虑辊身上设置的孔的数量来确定。
校正速度v :校正速度主要根据生产率确定，同时考虑了校正产品的类型和温度等因素。
辊式矫直机的结构
根据用途和结构的不同，辊式矫直机可分为板式辊式矫直机、型钢辊式矫直机和管材和棒材斜辊式矫直机.。 辊式矫直机主要由电机、减速器、齿轮座、连接轴、矫直辊工作座等组成。
板材矫直机:板材矫直机是根据矫直辊和调整方法设置的. 类型有平行辊矫直机、可调矫直辊挠度矫直机、斜辊矫直机等。
平行辊矫直机:平行辊矫直机的上下两排矫直辊平行设置，下排辊固定，上排辊可独立调节。
斜辊矫直机:矫直机的下排辊是固定的，上排辊安装在可调矫直的上机架中，上排辊可以调节成与下排辊形成斜面。
矫直辊挠度可调的矫直机:矫直机的支承辊被分段。
钢矫直机:在钢生产过程中，具有复杂截面的钢，如工字钢、槽钢和钢轨被冷却和矫直。 为了适应型材品种和规格更多的特点，型材矫直机中的矫直辊由辊和带有孔和槽的可拆卸辊套组成.。 校正辊套具有整体式和组合式。 组合式由几个辊环和垫圈组成，因此，通过匹配一组辊环和不同垫圈，可以校正不同规格的同种钢材。 组合轴套主要用于校正大型钢材，如工字钢、槽钢和钢轨。 根据矫直辊套在辊轴上的不同位置，钢矫直机在结构上分为悬臂矫直机和闭式矫直机。
悬臂矫直机(也称为开式矫直机) :悬臂矫直机是指矫直辊放置在机架的一侧，辊放置在辊悬臂上.。 该矫直机具有操作、调节、维护和更换轴套等方便的特点. 然而，由于辊是悬臂式的，辊轴的两个支撑轴承受力不均匀，因此在过去，这种类型的矫直机主要用于校正中小型型钢。
闭式矫直机:闭式矫直机的矫直辊位于辊轴的两个轴承之间。 其结构特点是矫直辊位于中间位置，使得轴两端的承载能力均匀，底座刚性好，主要用于大型钢材的矫直。 缺点是操作者在生产中看不到钢材校正，这给调整工作带来困难。 此外，更换辊套时拆卸和组装不方便，影响矫直机的工作效率。
管材和棒材矫直机:用于矫直管材和棒材的辊式矫直机通常称为斜辊矫直机。 斜辊矫直机的矫直辊是倾斜放置的，当钻杆进入矫直机时，它不仅会向前移动，还会旋转。 在矫直过程中，通过反复弯曲和变形几个辊来矫直钻杆。 根据辊的数量，斜辊矫直机分为三个辊、五个辊、六个辊和七个辊.。
张力矫直机的工作特性
由于其结构和校正过程的限制，辊式矫直机难以校正高强度合金钢带的三维形状缺陷，因为为了消除三维形状缺陷，带必须在形状和延伸方面充分变形，即带的原始短纤维部分应该拉长。 为此，已经有了张力矫直机和连续张力矫直机. 然而，这些矫直机有许多缺点. 为了克服辊式矫直机和连续式张力矫直机的缺点并吸收它们的优点，近年来开发了一种新型带材矫直机——张力弯曲矫直机.。
工作特点:适应带材矫直系统的要求，能全面反映轧辊和张力矫直机的优点，并能消除三维误差。
组成:机座、矫直辊组、弯曲辊组和张力辊组
拉伸矫直机的主要特点
可以消除带材的翘曲、边波、镰刀弯等三维形状缺陷，从而提高校正质量。
拉伸弯曲校正后退火带钢的力学性能得到改善。
弯曲辊和平整辊是从动辊，因此它们可以与带材同步移动，而不会由于滑动而刮伤带材表面。
适用于各种金属材料的带材生产线和校正。
可用作酸洗机组的机械破磷装置。
拉伸矫直机的校正原理
当带材矫直时，它在一定张力下被弯曲辊反复弯曲，在叠加张力和弯曲应力的作用下产生弹塑性拉伸变形，从而拉伸原始纤维部分并消除三维形状缺陷.。
张力矫直机的结构和驱动方式
拉伸弯曲矫直机由拉伸辊组和拉伸弯曲机架组成. 根据不同的工艺要求和现场条件，两套设备可以以各种形式排列。
拉伸弯曲机座:拉伸弯曲机座是用于弯曲和变形带材的机组。 它由两个基本单元(弯曲辊单元和调平辊)组成。 该装置没有驱动装置
张力辊组:张力辊组的作用是在带材上产生一定的张力。 它由前后两组张力辊组成。 两个张力辊组都被驱动。 后张力辊组的线速度高于前张力辊组，带钢的张力是由线速度差引起的。 张力辊的数量和布置取决于带材所需的最大张力和现场条件。
驱动方式:张力辊的驱动方式主要包括:直流电机单独驱动、带差动机构的电机集体驱动、液压电机单独驱动、液压回路闭环连接驱动方式。
张力矫直机的基本参数
1. 伸长:带材的伸长是拉伸矫直机的主要工艺参数。
2. 弯曲辊直径:弯曲辊直径与带材的厚度和带材的屈服极限有关. 使用小直径弯曲辊不仅具有良好的校正效果，而且可以相应地降低带材的单位张力。
3. 张力辊直径和辊数:根据公式: d =
张力辊直径是已知的。
张力辊的数量主要取决于校正带材所需的张力值。
